Secoli fa, a Nottingham, il crudele e avido barone Alwine ordinò la distruzione del castello degli Huntington. Tuttavia, Robin e i suoi cugini Will, Winifred e Barbara miracolosamente riuscirono a mettersi in salvo e a fuggire, unendosi a un gruppo di giovani banditi che volevano sconfiggere il malvagio barone. Questa è la storia di come Robin divenne il personaggio nobile e impavido della leggenda, protettore dei poveri e amico degli oppressi.